Warna, kepekatan dan tekstur susu haiwan peliharaan mungkin berbeza antara produk, formulasi dan kelompok yang berlainan.
Sesetengah susu haiwan peliharaan mungkin mengandungi bahan dan nutrien tambahan seperti vitamin, mineral atau protein. Oleh itu, susu tersebut tidak semestinya kelihatan putih bersih atau mempunyai warna dan kepekatan yang sama seperti susu biasa.
Susu haiwan peliharaan tertentu juga mungkin mengandungi gumpalan kecil, zarah atau mendapan, yang boleh berlaku disebabkan oleh bahan yang digunakan atau semasa proses pembuatan dan rawatan haba. Bergantung pada formulasi produk, sesetengah bahan semula jadi juga mungkin terpisah atau mendap. Perubahan ini tidak semestinya menunjukkan bahawa susu haiwan peliharaan tersebut telah rosak atau mempunyai masalah kualiti.
Oleh itu, rupa dan teksturnya mungkin berbeza antara satu produk susu haiwan peliharaan dengan produk yang lain, dan pelanggan boleh merujuk kepada maklumat produk khusus atau panduan pengilang jika berkenaan.